Usb драйвер шагового двигателя своими руками

Четырех фазный шаговый двигатель (28BYJ-48) — это бесколлекторный двигатель, вращение вала осуществляется шагами (дискретное перемещение). На роторе (валу), расположен магнит, а вокруг него расположены катушки, если поочередно подавать ток на эти катушки, создается магнитное поле, которое отталкивает или притягивает магнитный вал, тем самым заставляя двигатель вращаться. Такая конструкция позволяет с большой точностью управлять валом, относительно катушек. Принципиальная схема четырехфазного шагового двигателя 28BYJ-48 приведена ниже.

в двигателе содержится две обмотки, которые в свою очередь разделены на четыре, из-за этого и название 4-х фазный. Центральные отводы катушек подключены вместе и служат для питания двигателя, так-как каждая обмотка подключена к питанию, такие двигатели называют униполярный. На валу 28BYJ-48 расположено 8 магнитов, с чередующими полюсами (то есть, четыре магнита с двумя полюсами). Внутри расположен редуктор, с примерным передаточным числом в 1:63,68395. Это означает, что двигатель за один оборот осуществляет 4075.7728395 шага. Данный двигатель поддерживает полушаговый режим и за один полный оборот может совершать 4076 шага, а точнее за 1° делает примерно 11,32 шага. (4076 / 360 = 11,32).

Режим работы:
Чаще всего, при использовании шагового двигателя 28BYJ 48, используют два режима подключения.
► Полношаговый режим — за 1 такт, ротор делает 1 шаг.
► Полушаговый режим — за 1 такт, ротор делает ½ шага.

Когда используется полношаговый метод управления, две из четырех обмоток запитываются на каждом шаге. Идущая вместе с Arduino IDE библиотека Stepper использует такой способ. В техническом руководстве к 28BYJ-48 сказано, что предпочтительным является использование метода полушага, при котором сначала запитывается только 1 обмотка, затем вместе первая и вторая обмотки, затем только вторая обмотка и так далее. С 4 обмотками это дает 8 различных сигналов, как показано в таблице ниже.

Модуль шагового двигателя ULN2003:
Цифровой вывод микроконтроллера может выдать ток

40 мА, а одна обмотка 28BYJ-48 в пике потребляем

320 мА, следовательно если подключить двигатель напрямую, микроконтроллер сгорит. Для защиты был разработан «Модуль шагового двигателя ULN2003″, в котором используется микросхема ULN2003A (по сути, состоящая из 7 ключей), позволяющая управлять нагрузкой до 500 мА (один ключ). Данный модуль может работать с 5В и 12В двигателем 28BYJ-48, для переключения необходимо установить или убрать перемычку (по умолчанию перемычка установлена, питание 5В).

Принципиальную схему модуля ULN2003 можно посмотреть на рисунке ниже

Назначение X1
► IN1 . . . IN7: Вход 1 … 7

Назначение X2
► 1 — GND: «-» питание модуля
► 2 — Vcc: «+» питание модуля (5В или 12В)
► 3 — Vcc: «+» питание модуля (перемычка, только при 5В)
► 4 — Vcc: «+» питание модуля (перемычка, только при 5В)

Назначение X3
► A: Выход 1
► B: Выход 2
► C: Выход 3
► D: Выход 4
► E: Выход 5
► F: Выход 6
► G: Выход 7

Назначение X3
► 1 — Питание
► 2 — A
► 3 — B
► 4 — C
► 5 — D

Внешний вид платы модуля

Помимо самой микросхемы ULN2003AN, на плате имеется пятиконтактный разъем для подключения к шаговику и четыре светодиода, показывающих, какая из обмоток запитана в текущий момент времени.

Также сбоку расположен джампер (два вывода под четырьмя резисторами), установка которого позволяет подавать питание на шаговый двигатель. Замечу, что питать мотор от 5 В Arduino не рекомендуется, так как мотор может потреблять ток, превышающий возможности Arduino. Лучше использовать внешний 5-12 В источник питания, выдающий ток не менее 1 А. Четыре управляющих входа помечены как IN1-IN4 и должны быть подключены к четырем цифровым выводам Arduino.

Подключите выводы IN1, IN2, IN3 и IN4 к пинам 3, 4, 5 и 6 Arduino Uno. Положительный контакт источника питания необходимо подключить к выводу, помеченному как «+», а землю источника питания к выводу «-» на плате контроллера. Если для питания Arduino и мотора используются различные источники питания, то необходимо объединить выводы «земля» источников вместе.

Подключение:
В данном примере буду использовать модуль ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V. Схема не сложная, необходимо всего шесть провода, сначала подключаем интерфейсные провода, IN1 (ULN2003) в 11 (Arduino UNO), IN2 (ULN2003) в 10 (Arduino UNO), IN3 (ULN2003) в 9 (Arduino UNO) и IN4 (ULN2003) в 8 (Arduino UNO), осталось подключить питание GND к GND и VCC к VIN (не для постоянного использовании), подключаем разъем двигателя в модуль ULN2003.

Стандартная библиотека Stepper, идущая с Arduino IDE, поддерживает только полношаговый метод управления и имеет сильно ограниченные возможности. Использовать ее можно только в очень простых приложениях, в которых используется только один мотор. Применение библиотеки Stepper для управления 28BYJ-48 является не самым эффективным решением.

Читать еще: Что то стучит в двигателе опель вектра

Библиотека CustomStepper

Для вращения двигателя по часовой и против часовой стрелки, используем библиотеку «CustomStepper«. Данная библиотека не входит в стандартную среду разработки Arduino IDE, так что скачиваем и добавляем ее.

#include // Подключаем библиотеку CustomStepper

CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11); // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя

boolean rotate1 = false; // Переменная для смены режимов

boolean rotatedeg = false; // Переменная для смены режимов

boolean crotate = false; // Переменная для смены режимов

stepper.setRPM(12); // Устанавливаем количество оборотов в минуту

stepper.setSPR(4075.7728395); // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395

if (stepper.isDone() && rotate1 == false)

stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)

stepper.rotate(2); // Устанавливает вращение на заданное количество оборотов

if (stepper.isDone() && rotate1 == true && rotatedeg == false)

stepper.setDirection(CW); // Устанавливает направление вращения (против часовой)

stepper.rotateDegrees(90); // Поворачивает вал на заданное кол-во градусов

if (stepper.isDone() && rotatedeg == true && crotate == false)

stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)

stepper.rotate(); // Будет вращать пока не получит команду о смене направления или STOP

stepper.run(); // Этот метод обязателен в блоке loop. Он инициирует работу двигателя, когда это необходимо

Скачать библиотеку можно здесь

Библиотека AccelStepper

Эта библиотека очень хорошо работает совместно с шаговым мотором 28BYJ-48 (мотор почти не греется), а также поддерживает ускорение, что позволяет заставить мотор вращаться быстрее. Библиотека использует код, не блокирующий шаги и включает немало других приятных особенностей.

Объектно-ориентированный интерфейс для 2, 3 или 4-выводных шаговых двигателей
Поддержка ускорения и замедления
Поддержка одновременно нескольких шаговых двигателей с независимой работой для каждого мотора
Функции API не используют функцию delay и не прерывают работу
Поддержка контроллеров шаговых двигателей таких как Sparkfun EasyDriver (основанных на микросхеме драйвера 3967)
Поддержка низких скоростей
Расширяемый API
Поддержка подклассов

Представленный ниже код медленно ускоряет мотор 28BYJ-28 в одном направлении, затем замедляется до остановки и вновь ускоряется, но уже вращаясь в противоположном направлении.

#define HALFSTEP 8

// Определение пинов для управления двигателем

#define motorPin1 3 // IN1 на 1-м драйвере ULN2003

#define motorPin2 4 // IN2 на 1-м драйвере ULN2003

#define motorPin3 5 // IN3 на 1-м драйвере ULN2003

#define motorPin4 6 // IN4 на 1-м драйвере ULN2003

// Инициализируемся с последовательностью выводов IN1-IN3-IN2-IN4

// для использования AccelStepper с 28BYJ-48

AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

Контроллер И Драйвер Для Шагового Двигателя Своими Руками — Скачать mp3 бесплатно

Драйвер для Шагового Двигателя Своими Руками Схема

ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПРОСТОЙ ДРАЙВЕР ДЛЯ НЕГО

контроллер и драйвер для шагового двигателя своими руками

Обзор копеечной платы управления шаговым двигателем

Драйвер двигателей на транзисторах

Драйвер для шагового двигателя своими руками

Шаговый двигатель своими руками

Подключение шагового двигателя

Драйвер для униполярного шагового двигателя самодельный с использованием микроконтроллера

PWM генератор контроллер шагового двигателя

Запуск моторчика жесткого диска трехфазным генератором

Шаговый двигатель как подключить без сложностей

Генератор импульсов и шаговый двигатель ПРОСТАЯ СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ

Stepper Motor Run Without Driver Шаговый Двигатель Без Драйвера

Управление шаговым двигателем Драйвер A4988 подключение и настройка

Тестер шаговых двигателей и драйверов A4988 Как проверить шаговый двигатель

Простые драйверы шаговых двигателей Simple Stepper Motor Drivers

Драйвер шагового двигателя своими руками

Независимое подключение шагового мотора Controlling A Stepper Motor Through A Signal Generator

Управление моторами с Arduino

Сборка Станка ЧПУ Видео 2 Настройка И Подключение Драйверов и ШД

Урок Управление шаговым двигателем NEMA17 Работа со скетчем

Самодельный драйвер для униполярного шагового двигателя

Шаговый двигатель Micro Step Driver PLC Omron Подключение программирование Часть 1

Шаговый двигатель 28BYJ 48 с драйвером ULN2003 Подключение к Arduino

Как работает управление шаговым двигателем

Цифровой тестер шаговых двигателей и драйверов своими руками

КАК ЗАПУСТИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Без Драйвера

Контроллер ЧПУ GRBL ESP32 Модуль для внешних драйверов шаговых двигателей

Драйвер шагового двигателя HY DIV268N 5A TB6600

Готовый трехфазный драйвер моторов из HDD жесткого диска Тест с разными моторами

Контроллер шаговых двигателей LPT DPTR

Подключение драйвера и двигателя к плате USB станок ЧПУ

Читать еще: Что такое нейтраль в двигателе постоянного тока

Шаговый двигатель NEMA17 и драйверы L298N

Как подключить шаговый двигатель Nemo 17 TB6560 Mks Osc V1 0 How To Connect A Stepper Motor

Подробно про TB6600 Драйвер шаговых двигателей

Драйвер бесколлекторного двигателя запуск мотора HDD и CD ROM

Контроллер шагового двигателя

Шаговый двигатель и драйвер

ДЕЛАЕМ СВОЙ ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ ARDUINO

Драйвер шагового двигателя A4988 Обзор и подключение к Arduino

Контроллер 5V 12V постоянного тока для 3 4 контактных моторов жесткого диска

ЧПУ своими руками Драйвер DM 556

Контроллер намоточного станка

Микросхема драйвер шагового двигателя L6208

Как настроить драйвер шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя Drv8825 и Decay Modes

Драйвер шагового двигателя EasyDriver A3967 обзор

Драйвер Шагового Двигателя на микросхеме CD4017 таймер 555

Урок 2 Управление шаговым двигателем NEMA17 в реальном времени Разбор скетча

Здесь Вы можете прослушать и скачать песни по запросу Контроллер И Драйвер Для Шагового Двигателя Своими Руками в высоком качестве. Для того чтобы прослушать песню нажмите на кнопку «Слушать», если Вы хотите скачать песню или посмотреть клип нажмите на кнопку «Скачать» и Вы попадете на страницу с возможностью скачать песню, прослушать ее и посмотреть клип. Рекомендуем прослушать первую композицию Драйвер для Шагового Двигателя Своими Руками Схема длительностью 3 мин и 27 сек, размер файла 4.54 MB.

Контроллер И Драйвер Для Шагового Двигателя Своими Руками

Dukovich Atli Örvarsson

Sikdope Never Get Enough

Hip Hop Astronaut Gonoodle Awesome Sauce

Обосрался Прямо На Уроке

Монеточка Нимфоманка На Пианино Караоке Ноты

Виват Генерал Песня

Mc Dudu Com A Boca No Beck Feat Mc Dudu

Sir Adrian Boult The Planets Op 32 V Saturn The Bringer Of Old Age Adagio

Darin Epsilon Metamorph

Gustavo Elis Cinturita

Best Vines Instagram Videos July 2018 New Best Vines Part 9

Holberg Suite Op 40 Ii Sarabande Jonathan Freeman Attwood Daniel Ben Pienaar

Lyrical Soldier Dj Vadim

Bumble Beezy 111111

Furkan Soysal New Remix 2020 2021

Svyati O Holy One Choir Of St John S College Cambridge Christopher Robinson

Контроллер шагового двигателя схема

За какое-то время у меня скопилось много шаговых двигателей, но все не было времени ими заняться, а ведь шаговый двигатель вещь довольно интересная и полезная. Но у многих радиолюбителей возникают проблемы с запуском таких двигателей, вот я и решил собрать контроллер для проверки наиболее часто распространённых шаговых двигателей.

Блок управления шаговым двигателем

Шаговые двигатели достаточно распространены в устройствах, в которых необходимо добиться точного перемещения механизмов. Существует очень много типов шаговых двигателей, но самыми простыми в плане управления являются 2-х фазные униполярные двигатели. Этот тип двигателей имеет две независимые обмотки с выводами от середины (см. Рис.1). Их устанавливают в такие аппараты, как принтер, копир, дисковод и т.д.

Схема управления шаговым двигателем.

На рисунке 2 представлена схема управления шаговым двигателем.

Сперва хотел разработать схему на жесткой логике, но когда определился с функциями, которые она должна выполнять, пришло твердое решение использовать для этих целей микроконтроллер. И так, что можно определить с помощью данного блока управления.

Можно определить количество шагов.
Определить один из двух алгоритмов работы двигателя.
Опробовать работу двигателя в полушаговом режиме.
Можно опробовать работу в полношаговом режиме.
Еще раз повторюсь, что разновидностей шаговых двигателей много и данный контроллер подойдет не для всех.

Программы управления шаговыми двигателями

Программа управления состоит из пяти подпрограмм, которые переключаются кнопкой BS3 – «Выбор программ». Номер выбранной подпрограммы отображается тремя светодиодами в двоичной системе счисления. При первом включении должен загореться светодиод HL1, индицирующий о том, что включена первая подпрограмма работы шагового двигателя в полушаговом режиме. Запуск двигателя осуществляется кнопками «Право» и «Лево». Право – двигатель должен крутиться по часовой стрелке, лево – против часовой, но направление вращения зависит еще и от того, как вы скоммутируете обмотки двигателя.

Возможно, придется экспериментировать. На скриншоте 1 (передняя панель виртуального осциллографа программы Proteus) можно наблюдать импульсную последовательность и коды полушагов работы двигателя. Некоторые из шаговиков по этому алгоритму у меня не работали.

Полношаговый алгоритм работы шагового двигателя

Подпрограмма №2 – светится второй светодиод. В этой подпрограмме двигатель будет работать по полно шаговому алгоритму, показанному на скрине 2.

Подпрограмма №3 – светятся первый и второй светодиоды. В этой подпрограмме двигатель будет работать по полношаговому алгоритму, показанному на скрине 3.

Читать еще: Что такое техническое обслуживание система управления двигателем

Количество шагов шагового двигателя

Подпрограмма №4 – светится третий светодиод. Данная подпрограмма обеспечивает один шаг двигателя при каждом нажатии на кнопку «Право». Кнопка «Лево» в данном случае не задействована. Короче говоря, нажимая каждый раз на кнопку, можно сосчитать количество шагов за один оборот проверяемого двигателя. Алгоритм работы двигателя в данной подпрограмме соответствует алгоритму на скрине 2.

Подпрограмма №5 – светятся первый и третий светодиоды. В этой подпрограмме творится тоже самое, только алгоритм работы двигателя в данной подпрограмме соответствует алгоритму на скрине 3.

Общий вид платы — на фото.

Файл прошивки, схему и рисунок печатной платы можно скачать по ссылке ниже.

Как подключить DRV8825 к arduino?

Описание драйвера, характеристики

DRV8825 — Это драйвер шагового двигателя, с током до 2.2А и возможностью делить шаги микрошагом вплоть до 1/32. Драйвер пользуется популярностью из-за того, что рассчитан на хороший ток, хорошо делит шаги и его можно легко установить в в плату RAMPS 1.4.

Питание: от 8.2в — 45в

Микрошаг: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32

Ток: без радиатора до 1.5А на обмотку и 2.2А с радиатором

Защита: От перегрева, от перегрузки по току

Размеры: 20 х 15 х 10 мм

Как настроить микрошаг на DRV8825

Микрошаг, на этом драйвере, выбирается путем подачи нужных напряжений на пины M0, M1, M2. Ниже я приведу таблицу напряжений для разного деления шага. На пинах должен получаться либо высокий либо низкий уровень напряжения, в частности, можно брать напряжение пинов Arduino 5v и все будет работать как надо.

Выбор большего деления шага, дает возможность увеличить разрешение движения, но точность от этого немного страдает, а так же сильно уменьшается момент двигателя.

Подключение драйвера шагового двигателя к arduino

У каждого радиолюбителя возникает тот момент, когда ему необходимо подключить к своему микроконтроллеру шаговый двигатель. Конечно, скажете вы, в «Интернетах» есть куча схем, готовых библиотек и все уже разжевано давным давно. Однако, когда я решил подключить к своей arduino nano драйвер DRV8825 и полез в интернет за схемкой, то обнаружил, что схем несколько. Если быть точным я нашел их 2.

Посмотрев несколько статей, устройств, схем, я пришел к выводу, что вторя схема правильная (нет) и растравил плату. Собрав ее, долго думал почему на двигатель не поступает питание. Я менял драйвера как перчатки, но после 4 штук подумал, что дело не может быть в драйверах. Решил подать питание так как показано на первой схеме. И о чудо! Оно живое!

Возможно, только у меня такие драйвера ( или кривые руки ), однако запустилась только первая схема, которую я теперь постоянно и использую.

Возможные проблемы при подключении DRV8825 к Arduino или другому микроконтроллеру.

Используется не правильная схема подключения.
Не правильно настроен ток для двигателя, иногда он выкручен на минимум по умолчанию и поэтому двигатель может не работать. Далее мы это разберем.
Не правильная программа (скетч).
Пины которые вы используете не подходят для программы и не могут выдавать сигнал. Например на Arduino nano пины A6,A7 вообще не могут выдавать сигнал, поэтому проверяйте пины вашего контроллера на совместимость.

Подключение DRV8825 к плате RAMPS 1.4

На фото показано каким образом необходимо ставить драйвера на плате. Перемычки микрошага находятся под самими драйверами и подписаны M0, M1, M2 (иногда ms0, ms1, ms2).

Как настроить ток на шаговом двигателе.

У каждого двигателя свой ток работы. Для того, что-бы он правильно работал, необходимо правильно ограничить ток на плате драйвера. Для этого на платах есть потенциометр.

Для начала нужно рассчитать VRef, делается это очень просто.

Current Limit = Vref * 2

Vref = Current Limit / 2

Например для шагового двигателя 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В

Что-бы двигатель не перегревался часто Vref снижают.

Ставим щупы мультиметра так, как показано на картинке выше, меряем, что у нас там и крутим в ту или иную сторону для достижения нужного результата. Двигатель в этот момент будет менять свой звук работы.

Отлично! Ток настроен, а драйвер правильно подключен!